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PID控制器与PI的区别是什么?
PID调节叫作：比例、积分、微分调节piwelcomepi浏览器，它piwelcomepi浏览器的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。数学微分方程表达式：c（t）=ke（t）+t/tdde（t）/dt+ti/tSe（t）dt （S：是积分符号的意思）其中：k是比例系数，决定系统的反应力度。
PI和PID的区别在于PID加入了微分环节，可提前放大偏差值，PI适应大多数场合，PID适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节P，I，D的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺。
PI控制的意思是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI控制器各校正环节的作用如下：1．比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大。
PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。PD是微分控制的性质。
PI控制器是最常见的控制器，它结合了P和I控制器的优点。PI控制器根据比例和下面的积分调整反馈信号。它的作用是在改变稳态误差的基础上，更快地响应系统。总之，P、I、PI控制器是用于控制反馈信号和模拟信号之间误差的传统反馈控制器。这些控制器可以改变系统的性能和响应速度，从而使其更稳定，更可靠。
PID参数在不同的控制回路中，数值是不同的。液位控制一般用PI就行了，不用D。
用运算放大器构建PI调节
1、图中，放大器是由晶体管（或集成运算放大器）等器件组成的直流放大器，PID反馈电路是由RC微分和积分环节串联组成的复合电路。DDZ-II型控制器以及一些基地式模拟控制仪表均采用这种组成方式。这种运算电路构成简单，但相互干扰系数较大。由PD和PI电路串联构成 PID运算电路的构成框图如图1-9（b）所示。
2、用运算放大器构建PI调节 以“用运算放大器构建实现PI调节”为题，做一个大约15分钟的问题讲解。要求：运算放大器要有外围电路图和运放引脚电路，说明输入R等值，求P和I的具体调节... 以“用运算放大器构建实现PI调节”为题，做一个大约15分钟的问题讲解。
3、PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI调节可以按照比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。PI调节器适用于具有大惯性，大滞后特性的被控对象。
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